Hidravlik mühərrik mayenin təzyiq enerjisini fırlanan mexaniki enerjiyə çevirən enerji çevirmə cihazıdır. Aktuatordur.
Hidravlik mühərriklər də bir istiqamətli və iki istiqamətli, kəmiyyət və dəyişənlərə bölünə bilər. Struktur fərqliliklərinə görə, müxtəlif hidravlik mühərriklərin əsas xüsusiyyətləri və tətbiq sahəsi də fərqlidir.
â‘ Ötürücü mühərrik zəif sızdırmazlığa, aşağı həcmli səmərəliliyə və aşağı yağ təzyiqinə malikdir; Amma onun strukturu sadədir və qiyməti ucuzdur. â‘¡ Bıçaq mühərriki kiçik həcmə, kiçik ətalət anına və həssas hərəkətə malikdir; Bununla belə, həcm səmərəliliyi yüksək deyil, mexaniki xüsusiyyətlər yumşaqdır və aşağı sürət qeyri-sabitdir. Buna görə də, orta sürət, kiçik fırlanma momenti və tez-tez başlanğıc və kommutasiyadan yuxarı hallar üçün uyğundur. â‘¢ Eksenel porşen mühərriki yüksək həcmli səmərəliliyə, geniş sürət tənzimləmə diapazonuna və aşağı sürətli sabitliyə malikdir; Ancaq təsir müqaviməti bir qədər zəifdir. Çox vaxt yüksək tələblərə malik yüksək gərginlikli sistemlərdə istifadə olunur. â‘£ Aşağı sürət və yüksək fırlanma anı olan radial pistonlu motor böyük yerdəyişmə, böyük həcm və aşağı sürətə malikdir. Onun reduktora ehtiyacı yoxdur və birbaşa yükü idarə etmək üçün istifadə edilə bilər.